Esteban ha sido presidente autonómico en el mandato anterior, miembro del Comité Local de , además del , el Comité Autonómico y de la , y vicepresidente provincial en Toledo, según ha informado Cruz Roja en nota de prensa.

Es licenciado en Derecho, Graduado Social y máster en Gerencia en , además de un gran conocedor de la institución, a la que accedió hace 30 años, y cuenta con una amplia experiencia en la gestión de Servicios Sociales.

A nivel profesional, ha trabajado en la Junta de Comunidades de Castilla-La Mancha, donde ha desempeñado diferentes puestos como jefe de Servicio de o jefe de .